道路として使用している土地も個人の資産なので、原則として課税されます。
ただ、私道であっても、「不特定多数の人が通行に使用している道路」であれば、
「公共の用に供する道路」とみなされて、「非課税適用届出書」を提出することにより、
固定資産税が免除される場合があります。

道路として使用している土地にも税金がかかると聞いたのですが?